Arduino 首度跨足機器人開發 VENTUNO Q 邊緣 AI 平台開放預購

Arduino 首度推出機器人單一控制點產品

高通技術公司旗下子公司 Arduino S.r.l. 近期開放 VENTUNO Q 預購。這是一款由高通 Dragonwing IQ8 系列驅動的邊緣 AI 平台，Arduino 表示，這塊開發板是為開發者打造，優先考量熟悉度與易用性，並搭配相對應的軟體、配件與擴充模組。

雖然這是 Arduino 首次有意識地跨入機器人領域，但 Arduino 暨高通產品長馬切洛．馬約基指出，該公司與機器人開發者合作已有超過 20 年經驗。他對《The Robot Report》表示：「這是我們第一次刻意推出一款產品，目的是作為現代機器人平台的單一控制點。與此同時，Arduino 在機器人領域早已被大量使用，過去 20 年來，社群開發出數千種不同類型的機器人，其中部分功能或整體都是由 Arduino 產品驅動。」

Arduino 去年被高通收購，這家總部位於義大利蒙扎的公司因此迅速取得更多資源與新的客戶基礎。馬約基表示，加上生成式 AI 與處理器尺寸近期的進展，讓這塊新開發板感覺像是自然的演進。

他說明：「我們擁有驚人的運算能力，也有一個生態系正等待著更簡單的方法，讓人們能把願景化為現實。從硬體角度，以及從軟體工具與框架角度來看，我們需要跨越的落差是什麼？就是要讓你不必找來五位不同領域的博士，才能搞清楚怎麼打造一台自主移動機器人（AMR）。」

雙腦架構與開發環境技術細節

VENTUNO Q 採用雙腦架構，將 Dragonwing IQ-8275 處理器與專用的 STM32H5 即時微控制器配對。前者提供最高 40 dense TOPS 的 AI 效能，並搭配 16 GB LPDDR5 記憶體、64 GB eMMC 與可擴充的 M.2 NVMe 儲存空間。Arduino 表示，這讓系統不僅能解讀感測器資料，還能立即、離線地對資料做出物理回應。

這塊開發板預載由 Canonical 發行的 Ubuntu 作業系統。Arduino App Lab 提供快速做出可用原型的方法，開發者也能選擇 VS Code、原生 Linux 工具或任何既有工作流程。在微控制器端，執行於 Zephyr RTOS 的 Arduino Core 則設計用來提供馬達、CAN-FD、PWM 與高速 GPIO 的確定性即時控制。

Arduino 表示，在打造這塊開發板時，他們希望確保客戶對其他 Arduino 開發板所期待的大部分特性，都能延續到 VENTUNO Q。這是因為市面上有龐大的配件與擴充生態系相容於標準 Arduino 開發板。該公司聲稱，複製這套系統能給客戶熟悉的選項，讓組裝不同元件變得更容易。

馬約基說：「這一切都關乎可及性，也就是降低這項技術的進入門檻，並在軟體與硬體兩端揭開它的神祕面紗，讓幾乎任何有想法的人，都有一條路能把想法實現。」

邊緣運算是真實世界部署關鍵

VENTUNO Q 的一大關鍵，在於它能為機器人提供邊緣運算能力。馬約基表示：「機器人產業進入 AI 時代的障礙之一，在於直到幾年前，模型都還卡在雲端。如果你想運行一台機器人，你需要的不只是近乎即時的回應，而是即時回應；而且理想上，感測、推理與致動必須在同一個平台上，才能協調所有行為。」

他繼續說道：「邊緣運算是唯一能真正滿足這些機器人在真實世界部署時諸多限制的方法。這些機器人最後可能出現在倉庫，或位於海外的製造現場，在那裡你甚至不能期待有接近可靠的高速網路連線。」

馬約基觀察，技術已經進步到讓這種等級的邊緣運算成為可能。再加上高功耗運算效能比，這為 Arduino 創造了很好的起點。

App Lab 讓開發者像組樂高一樣堆疊應用

透過 Arduino App Lab，開發者可以開箱即用一套精選的 NPU 最佳化模型庫，涵蓋大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）、語音辨識，以及物件與手勢偵測。開發者也能從 Hugging Face 帶入自己的 GGUF 格式模型，或透過整合的 Edge Impulse Studio 訓練與量化自訂模型。使用高通開源裝置端生成式 AI 執行環境 Qualcomm Gen AI Developer Tool（GenieX），只需幾行程式碼就能部署 LLM 與 VLM。

馬約基把 App Lab 比喻為組樂高。他說：「你只需要組裝這些積木，並重新建立連接程式碼，這比在一般平台上所做的工作簡單了好幾個數量級。」

該公司已設計並驗證這個平台，可用於機器人、工業邊緣 AI、智慧城市、AI 視覺系統與教育等領域的商業部署。

馬約基表示：「我們打造的開發者環境並不是在發明新技術，而是把現有技術、容器、ROS 與 AI 模型抽象化到單一地方，讓人們能在其中找到靈感，並取得一個容易上手、同時又不設限的框架。」

Works with Arduino 串接原型到量產

一旦 VENTUNO Q 的設計準備好進入商業部署，合作夥伴很快將以量產級 SOM 形式提供相同的 Dragonwing IQ8 處理器，並保留原型階段所建立的軟體堆疊、AI 模型與應用邏輯。

邊緣運算與 AI 工業解決方案領導供應商 SECO，以及工業級 SOM 專家 Toradex，是「Works with Arduino」計畫下首批支持這條路徑的廠商。

馬約基說：「Arduino 是最終極的原型開發平台。愛好者、教師與專業人士在許多不同產業，從汽車到太空，都已經把他們做原型的方式標準化在 Arduino 上。」

他補充：「同時，量產設定有一些與原型設定略有不同的特殊性。這裡有最佳化的一面，也有元件長期供應等問題。」

馬約基表示：「因此，多虧我們現在屬於高通家族，我們創建了一個與 VENTUNO Q 發布同時宣布的計畫，試圖真正支持終端客戶，讓他們既能享有原型開發的自由與便利，又能以最最佳化的方式，取得一條可靠的路徑擴展到量產。」

除了原型開發，VENTUNO Q 也被設計用於商業部署，可驅動從自主移動機器人、預測性維護，到即時品質檢測與動手實作的 STEM 學習等應用。

馬約基說：「Works with Arduino 真正鎖定的是 OEM 廠商，他們基本上可以採用我們開發板上所搭載的同一款高通晶片組，打造任何類型的解決方案，從系統與模組到工業電腦與工業閘道器，都能搭載於任何類型的機器人，並通過 Arduino 平台的認證。」

高通加碼機器人 收購 PickNik

展望未來，馬約基表示 Arduino 有興趣持續向機器人產業學習並在其中成長，而母公司高通將是其中重要的一部分。

馬約基說：「我們的專長在於提供這個抽象層，讓人們能利用這項技術。我們過去歷史上所欠缺的，是取得尖端技術並將其帶給大眾。與高通一起，我們現在同時擁有等式的兩邊，因此可以解決這個問題。」

高通也對機器人展現更多興趣。該公司同日表示，將收購 MoveIt 開源框架的維護者 PickNik Inc.。雙方計畫將 MoveIt 與 Arduino VENTUNO Q 及 Qualcomm Dragonfly 整合，為開發者提供一條從 AI 模型到規劃、操作與即時控制的更簡單路徑。